Robobox T-GS 分组系统采用装备创新并联运动机构的鼎式机器人。速度更快、结构更坚固、精度高于传统分组系统。

一览

• 根据给定的垛层图对包装件进行分组
• 加工范围：所有商用一次性包装件 
• 只采用一个模块便达到最高的分组功率
• 减少占地面积
• 缩短包装系统和码垛系统之间的输送距离
• 运动过程更加平稳、协调，从而降低了维护和保养费用
• 符合人体工程学的新型供给设计，服务侧与操作侧分离（需要 TIA 控制器）

T-GS = Tripod Grouping System（鼎式分组系统）

Robobox T-GS 是一款模块化构造的系统，用于根据给定的垛层图定位一次性包装件。 取决于形状的精密夹持器会将包装件安全且无损地移至预先编程的位置。 

• 单轨道或双轨道包装件进给（间歇式或连续式）
• 夹头用于对单个或多个包装件进行定位
• 带并联运动机构的机器人
• 适用于所有行业通用包装件的夹持技术， 如纸箱和薄膜包装件以及单件容器
• 选项：自动调节进料输送带护栏 

实用的模块化系统
若要将分组系统的性能与整条生产线精准匹配，则可在必要时使用双模块式Robobox T-GS。

配合默契的团队
Robobox T-GS 与 Modulpal Pro 系列的码垛机器人组建了一个灵活快速的系统，从而在码垛作业时发挥出最佳性能。

结构紧凑，性能卓越

作为性能强大的鼎式机器人，Robobox T-GS 每小时可对多达 500 个垛层进行分组，而且只需使用一个模块。 

精准垛层垛层图像

形状配合连接的精密夹持器会将包装件安全且精准地移至其指定位置。

包装件输送平缓

由于链板台之间无过渡板，所以包装件的运输不会造成损伤。这也意味着：不再走走停停，而是无间隙地供给。包装件会持续不断地进入分组站，这样一来就会尽量降低负荷。 

设计结构更轻便

基于其创新性的并联运动机构，相比弯臂式机器人或门架式机器人，Robobox T-GS 自重运动可至多降低 70 %。 

智能化修正模式 

分组系统将检查运入包装件的位置，并在出现偏差时进行调整。

高效系统

视任务的不同，可将分组系统与克朗斯干加工段的其它机器组合在一起。特别强大的组合：Robobox T-GS 与例如  Modulpal Pro 系列码垛机器人配合使用，可在狭小的空间内发挥巨大的作用。

产品更换更快

为了在极短的时间内变更规格，Robobox T-GS 在很大程度上不需要产品特定的部件。

灵活且高效

可按需选择单轨或双轨供给。还可以同时定位多个包装件。

• 仅使用效率等级 IE4 的伺服驱动装置
• 通过并联运动机构和碳质部件显著降低了发生运动的质量
• 通过 B&R ACOPOSmulti 模块化驱动系统，实现能源回收 
• 能源测量包和泄漏检测装置
• 尽可能省去气动驱动装置和闭锁装置 
• 使用封装、终身润滑的轴承 
• 使用符合 enviro 的 H1 润滑脂和润滑油