Das Gruppiersystem Robobox T-GS nutzt Tripod-Roboter mit innovativer Parallel-Kinematik. Dadurch ist es schneller, robuster und präziser als konventionelle Gruppiersysteme.

Auf einen Blick

• Gruppieren von Gebinden nach einem vorgegebenen Lagenbild
• Verarbeitungsspektrum: alle handelsüblichen Einweg-Gebinde 
• Höchste Gruppierleistung mit nur einem Modul
• Verringerter Platzbedarf
• Kürzere Zulaufstrecken zwischen Pack- und Palettiersystem
• Geringer Wartungs- und Service-Aufwand durch ruhigeren, harmonischeren Bewegungsablauf
• Neuer ergonomischer Zulauf mit getrennter Service- und Bedienseite (benötigt TIA-Steuerung)

T-GS = Tripod Grouping System

Robobox T-GS ist ein modular aufgebautes System, das Einweg-Gebinde für das vorgegebene Lagenbild positioniert. Formschlüssige Präzisionsgreifer bringen die Gebinde sicher und schonend auf die vorprogrammierte Position.

• Ein- oder zweibahniger Gebinde-Einlauf (getaktet oder lückenlos)
• Greiferkopf zum Positionieren einzelner oder mehrerer Gebinde
• Roboter mit Parallel-Kinematik
• Greiftechnik für alle branchenüblichen Gebinde wie Karton- und Foliengebinde sowie Einzelbehälter
• Option: automatisches Verstellen der Einlaufband-Geländer 

Praktisches Baukastensystem
Um die Leistung des Gruppiersystems exakt an die der gesamten Linie anzupassen, kommt gegebenenfalls eine zweimodulige Robobox T-GS zum Einsatz.

Ein eingespieltes Team 
Zusammen mit den Palettier-Robotern der Reihe Modulpal Pro bildet die Robobox T-GS ein flexibles und schnelles System, das beim Palettieren Höchstleistungen vollbringt.

Hohe Leistung bei kompakter Bauweise

Als leistungsstarker Tripod-Roboter gruppiert die Robobox T-GS bis zu 500 Lagen pro Stunde – und das mit nur einem einzigen Modul.

Exakte Lagenbilder

Formschlüssige Präzisionsgreifer bringen die Gebinde sicher und exakt an ihre vorgesehene Position.

Sanfter Gebinde-Transport

Da sich zwischen den Mattenkettentischen keine Übergangsbleche befinden, werden die Gebinde äußerst schonend transportiert. Außerdem heißt es: Schluss mit Stop-and-go beim lückenlosen Zulauf. Denn die Gebinde laufen kontinuierlich in die Gruppierstation ein und werden dadurch so wenig wie möglich beansprucht.

Leichtere Konstruktion

Aufgrund ihrer innovativen Parallel-Kinematik muss die Robobox T-GS bis zu 70 Prozent weniger Eigenmasse bewegen als Knickarm- oder Portalroboter.

Intelligenter Korrekturmodus 

Das Gruppiersystem überprüft die Position der einlaufenden Gebinde und reguliert diese bei Abweichungen nach.

Effizientes System

Das Gruppiersystem lässt sich je nach Aufgabe mit weiteren Maschinen aus dem Krones Trockenteil kombinieren. Eine besonders schlagkräftige Kombination: Zusammen mit einem Palettier-Roboter, beispielsweise aus der Modulpal Pro Serie, leistet die Robobox T-GS Großes auf kleinem Raum.

Schneller Produktwechsel

Um Formatwechsel extrem kurz zu halten, kommt die Robobox weitgehend ohne produktspezifische Bauteile aus.

Flexibilität und Effektivität

Der Zulauf erfolgt je nach Bedarf ein- oder mehrbahnig. Ebenso ist es möglich, mehrere Gebinde gleichzeitig zu positionieren.

• Ausschließlicher Einsatz von Servo-Antrieben der Effizienzklasse IE4
• Signifikante Reduktion der bewegten Massen durch Parallel-Kinematik und Carbon-Bauteile
• Energie-Rückspeisung über das modulare Antriebssystem B&R ACOPOSmulti 
• Energie-Messpaket und Leckage-Detektion
• Weitgehender Verzicht auf pneumatische Antriebe und Verriegelungen 
• Einsatz gekapselter, lebensdauergeschmierter Lager 
• Einsatz enviro konformer H1-Schmierfette und -öle